在近来举行的2024年我国小微特机器人专项邀请赛暨首届“机器人+安全应急”效果验证赛上，由哈尔滨工程大学本科生团队研制的核电范畴智能巡检机器人夺得冠军，其灵敏安稳的操作得到企业重视。中电海康（杭州）股权出资办理有限公司拟出资300万元将机器人进行工业化。
据悉，这台智能巡检机器人能在高辐射剂量核环境下，对核电站中心设备、管道进行日常巡检，机器人技能已在中广核及中电投两大核电集团有关专业公司完结工程使用。
核岛是核电站的中心区域，现在核电站安全查看主要是依托人工或许传统的机器人完结。人工巡检时每个人每周只能最多作业4个小时，而常用的传统履带式核电检测机器人存在地势适应性弱、复用性差、抗辐射功能差等缺点。
对此，哈尔滨工程大学本科生陈阳与古飞翔、廖雨菲、朱一达等人立异性规划了五连杆轮腿底盘结构，调集轮与腿的长处为机器人打造了灵敏的“身体”。规划了智能感知算法，使得机器人可坚持底盘平衡，即便遭到激烈搅扰也不会倒。巡检机器人经过搭载的相机、激光雷达以及深度学习算法等，可完结自主避障、盯梢追寻等功能，适用更多场景。
为进步底盘的灵敏性，团队为机器人规划了专用的操控板、电源办理板和超级电容模块。该机器人可腾跃0.75米宽的台阶，最快速度可到达每秒5米，最大爬坡视点到达45度，可在核电站内完结日常仪器仪表的数值读取、管道异物勘察等人力难及区域的检测。
现在，该巡检机器人已在核电站环境内试用。经测验，整机功能相较于市面上已有的核电检测机器人已达国内外领先水平。“该项目有很好的工程使用价值。”我国广核集团运营公司首席修理技师陈永伟为项目点赞。
除了核电厂检测，巡检机器人还能够在矿道等恶劣或杂乱环境下代替工人完结勘察、搜救、侦查、运送等使命。近来，团队与哈尔滨水务开展建造集团有限公司达到合作意向，该机器人将被用于自来水厂的无人巡检等。
据悉，陈阳地点的哈尔滨工程大学创梦之翼团队为全国大学生“小平科学技能立异团队”，交融了机械、电气、操控等不同专业的学生，团队先后在我国国际“互联网+”大学生立异创业大赛和“挑战杯”全国大学生课外学术科技著作比赛两项全国最高赛事中取得最高奖项。
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